Alcorcón es un municipio pionero en la implantación de la recogida selectiva de todos los residuos a través de contenedores diferenciados. El objetivo es dar un tratamiento adecuado a cada uno de las fracciones, reduciendo el impacto medioambiental, proporcionando una nueva vida a los mismos a través del reciclaje y fomentando la economía circular. 

El servicio de recogida de residuos sólidos urbanos (RRSU) de ESMASA se encarga de la recogida selectiva de más de 60.000 toneladas de residuos generada cada año por los vecinos y vecinas, dato que cada año va en aumento, así como de la limpieza diaria y la puesta a punto, reparación y mantenimiento de los contenedores y los espacios en los que se ubican. 

El equipo que conforma el departamento de recogida está formado por 168 profesionales dedicados a estas labores entre peones, conductores/as y mandos intermedios, asignados a las 47 rutas de residuos que recorren la ciudad. 

Estas rutas están organizadas en base al sistema y objeto de recogida de residuos. Actualmente en Alcorcón se está transitando en el cambio hacia la recogida bilateral (un avance respecto a la recogida lateral), que reduce el tiempo invertido en la acción así como el número de operarios, pudiendo destinar a otras funciones a los trabajadores. Sin embargo, este sistema aún convive con otros, de ahí que haya que organizar rutas por sistema de recogida. 

Respecto a la carga bilateral, existen 16 rutas distribuídas por Alcorcón. De carga superior, existen 7 rutas, 2 de easy, 5 rutas que se encargan de la recogida de los 33 minipuntos limpios distribuidos por Alcorcón, los búhos instalados en los colegios, los contenedores de envases con carga trasera, los muebles y enseres que depositan los vecinos y vecinas en su isla más cercana y el cartón puerta a puerta; otras 6 rutas que dan servicio a las empresas que tienen contratada la recogida con ESMASA y 11 rutas de especialistas -furgonetas volquetes que se encargan de recoger las bolsas de basura y/o residuos que se depositan fuera de los contenedores-.